六軸機(jī)械手+高壓水射流:德高潔液壓支架自動清洗系統(tǒng)精準(zhǔn)破局
時間:2025-12-19 16:39:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
液壓支架是綜合采煤設(shè)備的重要組成部分,能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板,隔離采空區(qū),防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸送機(jī),在采煤過程中需根據(jù)煤礦井下采煤工作面的具體情況來選擇不同型號的液壓支架,以更好的利用資源、提高采煤效率。
煤礦采煤工作面生產(chǎn)環(huán)境惡劣,作業(yè)過程中會產(chǎn)生大量的煤塵、水、腐蝕性雜質(zhì)等,對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害,因此,為保障液壓支架運(yùn)行安全,需要定期對液壓支架進(jìn)行檢修,但由于液壓支架檢修前,表面附著大量油污、泥垢、煤塵等雜質(zhì),為了便于檢修,需要對液壓支架表面進(jìn)行清洗。

以往對于液壓支架的清洗,多為人工邊拆解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥,其缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度高、工作進(jìn)度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗,這種清洗方式在清洗效率、質(zhì)量有明顯的提高,但是隨著液壓支架生產(chǎn)技術(shù)的提高,支架重量、體積越來越大,人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現(xiàn)場廢水橫流,對于煤礦液壓支架的檢修增加了難題。
為此,德高潔結(jié)合高壓水射流清洗技術(shù),自主研發(fā)并投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗系統(tǒng),由以下部分構(gòu)成:上下件區(qū)、運(yùn)送軌道、運(yùn)送板車、密閉清洗間、清洗機(jī)械手、超高壓清洗機(jī)、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設(shè)備構(gòu)成,能輕松清除煤泥、省時省力、作業(yè)現(xiàn)場干凈整潔,且能節(jié)約用水。
清洗時由行車將液壓支架放置到牽引板車上,自動行進(jìn)至清洗工位,清洗工位兩側(cè)六軸機(jī)械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進(jìn)行環(huán)形清洗,噴嘴自旋轉(zhuǎn),保證對液壓支架的外表進(jìn)行等距全方位精準(zhǔn)掃描打擊。

清洗后的混合泥水,通過有傾角地溝流入到泥水混合池,由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥水分離系統(tǒng),將分離出來的泥直接放置到地面或者回收箱以便集中處理,分離后的水流入分離水池,由泥漿泵送至排渣儲水箱,由水箱兩側(cè)的大管徑排水管,每清洗一次或每班對地溝進(jìn)行大流量高壓水的沖洗,以保證無殘?jiān)鼩埩簦蛛x水池將多余水運(yùn)送至水過濾循環(huán)系統(tǒng),可再次利用,節(jié)能環(huán)保。
德高潔煤礦液壓支架高壓水自動清洗線操作簡單,自動化程度高,可有效降低人工勞動強(qiáng)度,提高液壓支架清洗效率及質(zhì)量,并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的,除此之外,系統(tǒng)配備有手持高壓噴槍,對死角和難以清洗的泥渣可進(jìn)行手動去除,為液壓支架日常保養(yǎng)及檢修助力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商,自1994年期便致力于高壓水射流技術(shù)的研究及發(fā)展,期間自主研發(fā)并投入使用了一系列高壓水射流成套設(shè)備,包括高壓清洗機(jī)(120~2800bar),容器自動清洗系統(tǒng)(噸桶、反應(yīng)釜、罐車、還原爐鐘罩等)、高壓水船舶除銹機(jī)器人、高壓水儲罐除銹機(jī)器人、高壓水拉毛機(jī)、高壓水列車清洗、高壓水輪對除銹系統(tǒng)等,可滿足不同行業(yè)不同領(lǐng)域的環(huán)保清洗需求,公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì),旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組實(shí)時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量,并通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。長期服務(wù)于國企、軍工、外資、上市公司等500強(qiáng)企業(yè),德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準(zhǔn),用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝,竭誠為客戶服務(wù)。
煤礦采煤工作面生產(chǎn)環(huán)境惡劣,作業(yè)過程中會產(chǎn)生大量的煤塵、水、腐蝕性雜質(zhì)等,對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害,因此,為保障液壓支架運(yùn)行安全,需要定期對液壓支架進(jìn)行檢修,但由于液壓支架檢修前,表面附著大量油污、泥垢、煤塵等雜質(zhì),為了便于檢修,需要對液壓支架表面進(jìn)行清洗。

以往對于液壓支架的清洗,多為人工邊拆解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥,其缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度高、工作進(jìn)度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗,這種清洗方式在清洗效率、質(zhì)量有明顯的提高,但是隨著液壓支架生產(chǎn)技術(shù)的提高,支架重量、體積越來越大,人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現(xiàn)場廢水橫流,對于煤礦液壓支架的檢修增加了難題。
為此,德高潔結(jié)合高壓水射流清洗技術(shù),自主研發(fā)并投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗系統(tǒng),由以下部分構(gòu)成:上下件區(qū)、運(yùn)送軌道、運(yùn)送板車、密閉清洗間、清洗機(jī)械手、超高壓清洗機(jī)、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設(shè)備構(gòu)成,能輕松清除煤泥、省時省力、作業(yè)現(xiàn)場干凈整潔,且能節(jié)約用水。
清洗時由行車將液壓支架放置到牽引板車上,自動行進(jìn)至清洗工位,清洗工位兩側(cè)六軸機(jī)械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進(jìn)行環(huán)形清洗,噴嘴自旋轉(zhuǎn),保證對液壓支架的外表進(jìn)行等距全方位精準(zhǔn)掃描打擊。

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